Nació en la Ciudad de Domrémy, Francia, 1412, hija de Jacques Darc e Isabelle Romée, Juana de Arco es también conocida como Doncella de Orleans, como ella misma se hacía llamar. Según los historiadores, Juana tuvo una infancia feliz al lado de sus padres y sus hermanos.Entre los 13-14 años Juana comenzó a experimentar experiencias místicas con entidades espirituales que les hablaban, más tarde la misma Juana identifica estas voces como Santa Catalina de Alejandría y Santa Margarita de Antioquia, las santas más veneradas de la época.