El legado de Roma fue tan inmenso -en todos los ámbitos- que siglos después de caer seguía habiendo pugnas por ostentar la legitimidad de su representatividad póstuma, algo que se prolongó hasta bien entrada la Edad Media e incluso la Moderna. Aunque fueron muchos los que se autoproclamaron herederos, la cuestión resultó especialmente intensa en la disputa entre los titulares del Imperio Bizantino y los del Sacro Imperio Romano Germánico, de ahí que a esa cuestión se la conozca historiográficamente como el problema de los dos emperadores.
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