Aunque se ha llegado a pensar que este ancestro podría ser Australopithecus sediba, un nuevo estudio señala como mejor candidato a Australopithecus afarensis. Los científicos buscaron los puntos en común de ambos Australopithecus con el género Homo y llegaron a la conclusión de que A. afarensis es mucho mejor candidato a ser el ancestro, por varias razones. Los fósiles hallados hasta el momento de esta especie tienen aproximadamente 3 millones de años, por lo que se encontrarían mucho más cerca de la mandíbula de Homo.
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