Durante el reinado de los Austrias existían dos Armadas principales prácticamente permanentes, las de los dos grandes reinos peninsulares (Castilla y Aragón) síntesis de la futura Armada Española que, aunque realizaban misiones conjuntas, no tenían mandos centralizados. Se considera el nacimiento de la Armada Española durante las reformas efectuadas a la llegada de los Borbones. Analizaremos aquí, a grandes rasgos, las dificultades para mantener estas dos Armadas y el resto de Escuadras de la Monarquía.
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