La propiedad de la Minerva, nacida por iniciativa del fundador del Opus Dei, José María Escrivá de Balaguer, era de Álvaro del Portillo, y aunque llegó a publicar algunos títulos, entre los cuales está la tercera edición del Camino, de Escrivá, en enero de 1947 el proyecto fue rebautizado como Rialp. En 1948 Rialp se constituye ya como sociedad anónima, el control accionarial queda en manos de miembros del Opus Dei, si bien se añaden a ellos personajes como el falangista «camisa vieja» Xavier Domínguez Marroquín.
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