La inmersión de un submarino está relacionada con un principio tan antiguo como es el de Arquímides. La historia del descubrimiento del Principio de Arquímides también es curiosa. Al entonces tirano de Siracusa le regalaron una corona de oro, pero no estaba muy seguro de que no le hubieran colado plata u otros materiales menos valiosos. Mandó a su sabio de cabecera adivinar si la corona era en efecto de oro.
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