En la batalla de Pidna (168 a.C.) se enfrentaron las tropas del rey Perseo de Macedonia contra las del ejército romano de Lucio Emilio Paulo. Este enfrentamiento acabó en una aplastante victoria de las legiones romanas que implicó la desaparición del reino de Macedonia menos de doscientos años después de la muerte de su rey más conocido, Alejandro Magno.
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