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marcbeltran

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Hola soy Marc Beltran, experto en Drones. Pregúntame [184]

  1. #165 Spam, ¿o no hay otros sitios donde aprender sobre UAV?
  1. #146 #181 Gracias por su no respuesta a ninguna de mis dos preguntas: #114.
  1. #146 gracias por la respuesta.
  1. #170 #144 En este video grabado en una Def Con reciente mostraron como hackear un drone Parrot via wi-fi -> www.youtube.com/watch?v=gMKNexI5dNc ->

    arstechnica.com/security/2015/08/parrot-drones-easily-taken-down-or-hi

    Sobre GPS spoofing

    (...)Huang Lin y Yang Qing, de la firma de antivirus Qihoo 360, presentaron el pasado 7 de agosto su técnica en la conferencia de hacking DEF CON en Las Vegas. Huang dijo que han conseguido crear un dispositivo capaz de suplantar la señal GPS con un coste de tan solo US $ 300 dolares.

    Investigadores de todo el mundo han advertido de las posibles vulnerabilidades del sistema de posicionamiento global. En 2011, un avión no tripulado de vigilancia militar estadounidense que volaba cerca de la frontera entre Afganistán e Irán fue capturado por las fuerzas iraníes mediante la técnica de suplantación de la señal GPS, con lo que consiguieron hacerse con el control de la aeronave. En junio de 2012 investigadores de la Universidad de Texas consiguieron cambiar el curso de un UAV mediante el uso de señales GPS falsificadas. En 2013 volvieron a repetir la hazaña pero esta vez la victima fue un yate de US $ 80 millones de dolares...


    www.xdrones.es/2015/08/nueva-tecnica-de-gps-spoofing-hace-que-hackear-
  1. #42 Si quieres ver cómo funciona un dron multicóptero y cómo hacer uno desde cero, te invito a que veas alguna de mis conferencias que doy con un drone que hice ahce 6 años, con un router y los sensores de la Wii. No te hablo de usar placas ya compradas, sino de hacerte la tuya propia.

    (#150)Los filtros de Kalman son la implementación más eficaz, pero no siempre la más eficiente por razones de tiempo de CPU y complejidad. Existen simplificaciones más que aceptables, como el uso de una matriz de cosenos directores combinada con un filtro complementario. Muy decentes sobre todo en sistemas modestos como los microcontroladores, o Linux embebidos de coste moderado.

    En el control de los motores suele ser usando un Controlador Proporcional/Integral sobre el ángulo y uno Proporcional/Integral/Derivativo sobre la velocidad angular.

    Aquí en xataka: www.xataka.com/robotica-e-ia/el-drone-que-nacio-de-un-router-la-histor
    Aquí en RootedCON vimeo.com/65160294
    Y aquí explico mejor toda la arquitectura, este año en Codemotion:
    2015.codemotion.es/agenda.html#5699289732874240/48534005
  1. #169 ¿El transporte por aire eficiente? Yo diría que es eficaz, pero no eficiente, ya que se consumen demasiados recursos, corrígeme si me equivoco.

    ¿O te refieres a aviones Ryanair sin piloto?
  1. #144 Hackear drones que funcionan con WiFi es algo bastante trivial. El protocolo WiFi es susceptible a ataques de desautenticación/desasociación, por muchísimo cifrado que lleven encima. Cualquiera con una raspberry y una wifi puede hacer que un dron de consumo tipo Ar-Drone, Bebop, pierda la comunicación con el piloto. Además de que estos drones vienen de fábrica con la Wifi sin clave, conque después de cortar las comunicaciones, puede tomarse el control de forma inmediata.

    La mayor protección para un dron es la dificultad de saber dónde va a volar.
  1. #155 Muchas gracias.
  1. #154 PD: Disfrutamos mucho de nuestro trabajo :-)
  1. #154 Gracias ;)
  1. #0 Hola Marc, ¿crees que habrá en un futuro próximo (unos 20 años) drones como vehículo de transporte personal y a un coste asequible? ¿O no va por ahí ninguna rama de la investigación con drones?

    Gracias por participar.
  1. #0 ¿Drone o aeromodelo? ¿Existen diferencias entre lo que modernamente se denomina drone y el relegado concepto de aeromodelismo?

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