Por qué los trenes todavía no son autónomos

A priori es algo muy sencillo: son vehículos que van por vías y trayectos fijos, sin salirse de los carriles que marcan su ruta. Automatizar eso debería ser una tarea sencilla, ¿no? Pero, a pesar de eso, poco se habla de los trenes autónomos