Los hechos se remontan a 2018, cuando el antiguo ingeniero de Tesla, Cao Guangzhi, subió el código fuente del Autopilot en su cuenta personal de iCloud. Posteriormente este abandonó la compañía americana para trabajar en el departamento de conducción autónoma de Xpeng Motors. Poco después Xpeng comenzó a mostrar sus avances en conducción autónoma con su própio piloto automático denominado como XPilot. Este tiene una interfaz de usuario bastante similar a la del Autopilot de Tesla.
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