El equipo "Homer" de la Universidad de Koblenz-Landau (Alemania) logró hacerlo con un manipulador móvil 'TIAGo' como parte de una competencia celebrada en la World Robot Summit (WRS) en Japón, los robots tuvieron que limpiar (al menos el 80 por ciento) del agua alrededor de un inodoro y limpiar la basura del piso que previamente --al azar-- los jueces rociaron sobre y alrededor de un inodoro. Dicho esto, todavía estamos muy lejos de la útil 'manipulación móvil autónoma' en el hogar, y es más probable que los veamos primero en hoteles
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