El nombre de Sambo viene del siguiente acrónimo (САМозащита Без Оружия-samozashita bez oruzhia, significa “combate sin armas“). Los creadores del sambo (Vasiliy Sergéyevich Oshchepkov, Anatoly Kharlampiev,) se inspiraron en numerosas artes marciales como el judo, el Koch armenio, el Chidaoba georgiano, el Trîntǎ moldavo, el Kurash uzbeko, y el Khapsagay mongol.
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