¿Por qué se hacen motores de 16 valvulas en lugar de 8v?

Porque algunos motores hacen motores de 4 valvulas por cilindro en lugar de solo dos.
Durante los años 80 se extienden los motores de cuatro válvulas por cilindro, hasta el punto de que —actualmente— es ya lo normal. Algunas marcas van más lejos: cinco válvulas por cilindro en lugar de cuatro.
¿Cuántas valvulas se le pueden poner a un cilindro?
Parece que el optimo son 5. Sin embargo, los F1 solo llevan 4 por cilindro. Porque motivo?