Tres sabios musulmanes, que además eran hermanos y vivieron en Bagdad en el siglo IX, no sólo fueron los autores de una veintena de obras que incluían importantes tratados de geometría, astronomía y matemáticas, sino que también idearon montones de ingenios mecánicos, unos de aplicación práctica y otros lúdica, que dejaron descritos en otro de sus libros y constituyen algunos de los antecedentes conocidos más antiguos del concepto de robot.

Hacia el año 1160 Gerardo de Cremona traduce en Toledo, del árabe al latín, una obra que los hermanos Banu Musa escribieron en Bagdad hacia el año 860, y que Gerardo de Cremona titula (o así aparece en las copias que existen) “Verba Filiorum Moysi Filii Sekir: Maumeti, Hameti, Hasen”, es decir “Discurso de los hijos de Moisés hijo de Sekir (Banu Musa ibn Shekir): Mohammed, Ahmed y Hasan”.