El robot HRP-2 es una creación del JSK Laboratory - Universidad de Tokio -, con Masayuki Inaba y Kei Okada como principales desarrolladores. Su habilidad más característica es la de abordar objetos de gran volumen y peso, tal y como lo haríamos nosotros: prueba a empujar con el hombro, las manos, o la espalda, hasta conseguir la mejor postura para hacerlo. Para lograrlo es importante un sistema que le permite ir incrementando la fuerza gradualmente hasta conseguir la justa y necesaria. En español:
goo.gl/kutqhx 
