Imagínese que usted volase una nave espacial a otro planeta. Su nave espacial es un rover. Se mueve, cambia su posición y orientación. Al igual que todas las naves, el rover tiene giroscopios para evitar "dead reckon" lo mucho que se ha movido, pero su precisión es limitada, por lo que con el tiempo, los errores se acumulan . Con el fin de dirigir con precisión, usted necesita una manera de medir su orientación en el espacio. No existe un sistema de posicionamiento global en este otro planeta.