Pese a las duras condiciones meteorológicas y a la falta de visibilidad, señala el Estado Mayor de la Defensa, los buques rusos se pudieron interceptar durante la tarde del 17 de octubre cerca de la frontera con Portugal, momento a partir del cual el buque Centinela siguió su derrota vigilando al submarino y el remolcador hasta el límite norte de la Zona Exclusiva Económica de España, regresando posteriormente a la base de El Ferrol el día 18.