El Beagle partió de Davenport el 27 de diciembre de 1831 con un equipo de botánicos, naturalistas, físicos.La Corona británica patrocinó esta expedición científica y de exploración geográfica.Bordearon las islas Canarias y cruzaron el Atlántico hasta llegar a las costas brasileñas. Despúes de explorarlas siguieron hacia el el estrecho de Magallanes y desembarcaron en la Patagonia para comprobar la veracidad de las crónicas de Antonio Pigafetta.Según estas crónicas los patagones eran gigantes con enormes pies.