Durante la Segunda Guerra Mundial, Alemania, Japón y los Estados Unidos intentaron desarrollar misiles antiaéreos. Los alemanes produjeron varios tipos de estas armas y fueron los primeros en darles un uso operativo. La bomba de deslizamiento con control de radio Ruhrstahl PC 1400 X (Fritx-X) es un ejemplo de esta temprana tecnología de misiles guiados. Fue desarrollado a partir de la bomba de caída libre perforante de armadura SD1400 de 1400 kg, con alas y superficies de cola adicionales y una nariz más aerodinámica.
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