Los ingenieros del Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología Oceánica (KIOST), dejando de lado los convencionales conceptos en maquinarias de exploración de fondos marinos, tales como vehículos propulsados por hélice operados a control remoto (ROVs) o vehículos submarinos autónomos (AUVs), buscaron la inspiración en los crustáceos para diseñar un robot único en su clase.
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