El Zarato de Rusia tenía una alternativa muy efectiva a la guerra con picas y metralla. En la Europa occidental del siglo XVI, los piqueros defendían a los mosqueteros y arcabuceros de los ataques de la caballería
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Vale luego de seguir con el vídeo ya ví que si lo mencionan...
Supongo que los husitas traerían esa técnica de las guerras contra los tártaros sirviendo de mercenarios.