Parece que la última actualización de Mozilla Firefox elimina la necesidad de rechazar manualmente las cookies en Alemania, pero no es así para el resto. Para lograr lo mismo, hay que seguir los siguientes pasos.
En la barra de búsqueda, donde está la URL con la dirección de las web, escribimos about:config. Pulsamos Enter, aceptar o la opción que tengamos disponible, y nos saldrá un aviso. Aceptamos y veremos una simple barra de búsqueda. En ella, escribimos cookiebanners.service.mode. Aparecerán dos opciones, que son básicamente lo mismo, pero la que pone privateBrowsing se aplica a la navegación privada. En ambas, a la derecha, aparecerá un cero (0). Pulsamos dos veces en él y lo cambiamos a un dos (2). No te olvides de pulsar aceptar (✔️) para que se guarde. Hacemos lo mismo en ambas opciones y ya debería aplicarse.
Hay webs que te seguirán preguntando si quieres las cookies, pero esto debería funcionarte con la mayoría.