#34 en cualquier chat escribes "@vid + lo que deseas buscar" te apareceran los videos y podes hacerles click, ponerlos en picture-in-picture hasta salir de la app y usar el dispositivo con la ventanita flotante y sin publicidad, solo en android lo he probado, dudo que se pueda al mismo nivel en iOS.
#29 Hay mejores opciones a NewPipe como por ejemplo VueTube, Youtube Downloader, o hasta usar Telegram con @vid es más práctico que NewPipe en mi humilde opinión. Ninguno de ellos con publicidad, y algunos hasta te permiten la descarga de los videos al dispositivo en infinidad de formatos.
Y en cuanto a Windows o Linux existe una GUI de Youtube-DL llamada Stacher que te permite hacer lo mismo que en linea de comandos pero con una interfaz muy linda y, por sobretodo, muy práctica.