Una señora en el Museo de la Ciudad de Madrid nos explicó que la expresión venía porque la policía (o los bomberos) tenían unas mangas de color verde en su uniforme, y cuando llegaban tarde se usaba esta expresión, pero por lo visto tal vez no sea así.
Creo que «Hércules» no ha envejecido muy bien porque apenas se menciona; no obstante, me gustó mucho cuando era pequeño. Ahora llevo tiempo sin verla porque solo la tengo en VHS.