Presentamos un nuevo conjunto de pruebas comparativas para el control de altas dimensiones, dirigido a probar la alta precisión espacial y temporal, la coordinación y la planificación, todo ello con un sistema subactuado que hace y deshace contactos con frecuencia. El reto propuesto consiste en dominar el piano mediante destreza bi-manual, utilizando un par de manos robóticas antropomórficas simuladas. Lo llamamos RoboPianist, y la versión inicial abarca un amplio conjunto de 150 canciones de dificultad variable.
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