Equilibrio industrial

Este proyecto es una plataforma con seis grados de libertad en la que se utiliza la información de dos ejes X-Y que se recibe gracias a la bola a partir del panel «táctil» que sirve como soporte. El objetivo: mantener el equilibrio. El controlador que procesa los datos es un Arduino Uno y los movimientos se realizan con seis pequeños servomotores.