Investigadores de la Universidad de Cornell han desarrollado recientemente MOSAIC, una arquitectura modular que permite a los robots realizar tareas domésticas complejas que implican una estrecha interacción con los humanos, incluida la cocina interactiva. Este sistema, presentado en un artículo publicado en arXiv
arxiv.org/abs/2402.18796 , se probó en una serie de experimentos del mundo real y demostró que podría ayudar a los humanos a cocinar varias recetas.
