La desigual batalla de la Innovación contra la I+D

¿Puede ser la Investigación y el Desarrollo opuestos a la innovación?. ¿Deben ser tratados por separado? Esto es algo que ya sucede en los países anglosajones, pues mencionan Research & Development por un lado e Innovation por el otro, nunca de un modo triangular y conexionado, sino totalmente independiente.