¿Qué rutas siguieron los 'Homo sapiens' prehistóricos para colonizar Europa desde África?

¿Qué rutas tomó el Homo sapiens en su camino desde África a Europa y Asia en los milenios anteriores? Las condiciones climáticas cambiaron, y con ellas las condiciones de vida. El avance se vio obstaculizado en algunos lugares por desiertos, en otros por densos bosques.