¿Cuánto debe durar una buena siesta?

La siesta ideal según los neurólogos debe durar entre 10 y 20 minutos, tiempo en el que se entra en la etapa 2 del sueño que es la más reparadora. Si la siesta se alarga más allá de este tiempo, se cae en etapas profundas (3 y 4) que ya sería la fase de dormir normalmente. ¿Cuánto es el tiempo ideal?