Junto a su tío, el rey Felipe VI, Felipe Juan Froilán de Todos los Santos de Marichalar es el único Borbón que conserva su pasión por el mar. Siendo pequeño, Froilán aprendió a navegar en la escuela del Club de Vela Calanova, al igual que sus primos, durante sus veranos en Mallorca. Es una afición que le viene, también, por parte de su madre, la infanta Elena, y su tía, la infanta Cristina, quienes durante años participaron en las regatas de la Copa del Rey de Vela.
