Pues que toca solucionar el problema por software. Aquí tenéis los distintos pasos hasta llegar a una solución buena para nuestro robot con ruedas de distinto tamaño.
Un comprador está interesado en un anuncio que vende una silla para un estudio. El comprador ve una mancha un tanto sospechosa en dicha silla y trata de aclararlo con la vendedora, que insiste en que no tiene ningún defecto.
La película protagonizada por Mila Kunis, sigue la misma dirección que la trilogía de ciencia ficción, se trata de un viaje al futuro, un viaje a un universo más avanzado tecnológicamente.
Un robot holonomico es aquel que se puede mover en cualquier dirección e incluso rotar sobre si mismo al mismo tiempo que se desplaza. Este tutorial te enseña como crear tu mismo uno usando LEGO Mindstorms EV3 y un poco de matemáticas.
Acabo de crear este pequeño mando para el robot de ruedas holonomicas de forma que se desplaza en los dos ejes y puede ademas rotar sobre su propio eje.
