El origen de las trirremes se remonta a los antiguos griegos, quienes, según las fuentes históricas, desarrollaron estas naves alrededor del siglo VIII a.C. La necesidad de defender sus costas y comerciar con seguridad impulsó la creación de barcos más rápidos y efectivos. Las trirremes derivaron de las biremes, que contaban con dos filas de remos, añadiendo una tercera fila para incrementar la velocidad y potencia de remado.