La idea surgió hace cuatro años, cuando José Baena, vecino de Barajas, decidió diseñar un circuito para practicar su deporte en una zona abandonada del barrio, la conocida como Milla Verde del Ensanche de Barajas, entre las calles de Mistral y Valhondo. El lugar despertó el interés de los aficionados al BMX, por lo que sus responsables decidieron dar un paso más y presentar un proyecto para los Presupuestos Participativos del Ayuntamiento de Madrid que resultó aprobado, al ser el sexto más votado de todo el distrito.
