Cómo mostrar una marca de tiempo en los comandos ejecutados en bash (ENG)

Con la ayuda de la HISTTIMEFORMATvariable Bash puede mostrar la fecha y la hora en que se ejecutó cada comando. Esto puede ser útil en varias ocasiones, incluso para recordar qué comandos ejecutó en un marco de tiempo específico, para deshacer varias operaciones, etc.