Solomillo en salsa de naranja

INGREDIENTES: 1 solomillo de cerdo grande, 8 naranjas, 2 cucharadas de azúcar, 1 bolsita de chalotas, 2 dientes de ajo, 2 cucharadas de harina, 3 cucharadas de aceite de oliva, 4 ramitas de romero fresco, 2 ramitas de tomillo fresco, sal y pimienta molida.