Cena familiar

Una familia, celebrando el día de reyes, se reúne al completo para cenar en un restaurante.
"Somos un abuelo, una abuela, un hermano, un suegro, una suegra, una nuera, dos hermanas, dos hijos, dos hijas, dos madres, dos padres y tres nietos", dicen al llamar por teléfono para realizar la reserva.
"¿Mesa para diecinueve, entonces?"
"Oh, no, reserve mesa para el mínimo número de personas para el que la descripción anterior sea consistente"
Si la tarea de organizar las mesas dependiese de ti, ¿para cuantas personas tendrías que reservar?
Pregunta adicional: si se admite el incesto en la solución, ¿podría reducirse esa cantidad aún más o sería imposible?