Tras el desastre de Dunkerque Dudley Clarke, un pionero en las tácticas de decepción militar, propuso a Churchill la creación de una nueva fuerza de combate, los comandos. Unidades anfibias al estilo de los urinatores romanos, pequeños grupos capaces de lanzar rápidos ataques desde el mar que se infiltraran en territorio enemigo; recolectaran información de la capacidad tecnológica, armas, equipo, bases militares, comunicaciones y detección de radares; intercambiaran mensajes, transportaran suministros, realizaran sabotajes.

Los Urinatores fueron una unidad anfibia del Imperio Romano, especializada en misiones de infiltración, envío de comunicaciones y sabotaje en puertos. Se conocen acciones de ese tipo muy anteriores a los romanos, así griegos, fenicios y asirios emplearon buceadores de combate. Se sabe que los buceadores tírios incursionaron el espigón de asalto que estaba construyendo Alejandro Magno