Cómo pelar frutos secos crudos

Muchas veces acabamos comprándolos ya preparados solo por no saber muy bien cómo llegar a ellos. Y mira que es sencillo, de una almendra con cáscara a una almendra limpia en crudo (o tostada) no puede haber mucho misterio. Ostras, muy difícil no puede ser, así que compras unas almendras, te dejas las manos, te rompes dos uñas y ni siquiera consigues soltarlas de esa maldita piel. Pero entonces, ¿cómo narices puede uno usar frutos de calidad en sus recetas sin necesitar comprarlas de paquete?.