Coordinar la escritura de un archivo

Buenas ver si podéis ayudarme. Tengo un programa donde pueden participar N personas realizando tareas repitiendo estás tareas durante una cantidad de rondas. Cada una lo hace en paralelo.

Lo que busco es que al final de cada ronda, se escriba en un fichero los datos de los resultados de ea tarea de todos los participantes.

El problema es eso que se ejecuten paralelo y no hay ningún proceso central que los coordine. Bueno , pueden guardar datos en memoria que todos comparten

¿Qué pensáis que puedo hacer?

EDITADO :SOLUCIONADO