El objetivo del programa Ancillary es que el sistema aéreo no tripulado no requiera infraestructura especial para su despegue y aterrizaje. Se trata de un programa para el desarrollo de drones con gran capacidad de carga y autonomía (hasta el triple de las actuales), para ser utilizados desde los buques de la Marina de Estados Unidos (principalmente), y sin tener que hacer uso de infraestructuras como catapultas o redes para su despegue y recuperación.