El objetivo del programa Ancillary es que el sistema aéreo no tripulado no requiera infraestructura especial para su despegue y aterrizaje. Se trata de un programa para el desarrollo de drones con gran capacidad de carga y autonomía (hasta el triple de las actuales), para ser utilizados desde los buques de la Marina de Estados Unidos (principalmente), y sin tener que hacer uso de infraestructuras como catapultas o redes para su despegue y recuperación.

A lo largo del real decreto hacen mucho hincapié en que las nuevas medidas se hacen por seguridad. Pero hemos llegado a un punto en el que nos paramos a reflexionar: ¿Son nuestros drones armas? (...) A partir de ahora, el Ministerio del Interior nos pide un registro de todos y cada uno de nuestros drones siempre y cuando tengan una MTOM de 250 gramos o mas o tengan cámara. Un registro por la seguridad ciudadana… ¿Cómo si de un arma se tratara?