La distinción entre los sensores y actuadores es que un sensor transforma una acción, energía útil en datos eléctricos. Por el contrario, un actuador transforma los datos eléctricos en una acción, energía útil.

'En robótica están de moda los actuadores inteligentes. Muchos están basados en nuevos materiales que pueden cambiar sus propiedades físicas de forma reversible en respuesta a cierto estímulo de control (temperatura, pH, luz UV, etc.). Se publica en Avanced Materials, un nuevo actuador que responde a la humedad volviendo a su estado original.'