La mayoría de los humanos son bípedos, pero en realidad solo somos bípedos hasta que las cosas se ponen complicadas. Nuestras piernas son nuestro sistema de movilidad principal, pero hay situaciones en las que también utilizamos los brazos, ya sea de forma pasiva para mantener el equilibrio o de forma activa cuando extendimos una mano para mantener el equilibrio sobre un objeto cercano. Para los robots bípedos, el uso de cualquier cosa además de las piernas para la movilidad ha sido un desafío tanto en software como en hardware.

ACHIRES, acrónimo de Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System, es un robot bípedo Universidad de Tokio que han logrado que corra a alta velocidad manteniendo una postura dinámicamente inestable y doblada hacia adelante gracias a una cámara de alta velocidad que captura las imágenes y, tras procesarlas con un ordenador, envía los movimientos a ejecutar al propio robot para mantenerse de pie. Logra mantener el equilibrio incluso en terrenos accidentados a propósito como se ve en el segundo vídeo.

Francesco Ferro dejó Italia hace 14 años para venir a Barcelona a construir robots gracias a un proyecto que les concedió una empresa de los Emiratos. Desde entonces, su compañía, Pal Robotics, se ha convertido en la líder europea gracias a sus robots humanoides bípedos, que venden en todo el mundo. "Por ejemplo, tuvimos muchas dificultades para alquilar una oficina. Imagínate: unos italianos que vienen a Barcelona para un proyecto de robots humanoides bípedos pagados por una empresa de los Emiratos". Nadie se fiaba de ellos pero tuvieron éxito

Vídeo con nuevas habilidades "gimnásticas" de los robots bípedos de Boston Dynamics

El robot avestruz, también conocido como Planar Eliptical Runner (PER), diseñado por el IHMC no necesita de una computadora para correr. De hecho, no necesita pensar en correr, su diseño mecánico se equilibra naturalmente gracias a su estabilidad dinámica incorporada. La ausencia de giroscopios y sensores representa un salto tecnológico. Cuando sus patas sienten resistencia, el motor añade más potencia de empuje, ajustando mecánicamente la pierna trasera para estabilizar el sprint. En español: goo.gl/qIBJtK

Katsu Yamane y su equipo en Disney Research Pittsburgh han encontrado una manera para que un robot imite la forma de andar de un personaje animado. Primero analizaron el movimiento del personaje para diseñar un marco robótico que pudiera duplicar el movimiento de las patas usando enlaces de impresión 3D y servomotores, encajados dentro de la piel del personaje. Luego crearon un software de control que podría mantener el robot equilibrado mientras replicaba los andares del personaje. En español: goo.gl/GgtZyp

ATRIAS es el robot bípedo construido por el Laboratorio de Robótica dinámico en la Universidad Estatal de Oregon, dirigido por el Dr. Jonathan Hurst, y le han sacado a dar un paseo por el campus por primera vez. ATRIAS usa 6 motores eléctricos para desplazarse y conservar el equilibrio, alimentados por una batería li-po con un volumen aproximado de «dos litros», ya que es muy eficiente en el consumo (3 veces más que en otros robots bípedos gracias al diseño elástico de sus piernas). En español: goo.gl/58TT3r Más: goo.gl/f3bzhv