Inspirados por los insectos artrópodos y las arañas, George White y Alex Nemiroski, investigadores del laboratorio Whitesides de Harvard, han creado un tipo totalmente nuevo de robots semi-blandos capaces de mantenerse de pie y caminar fabricados con un exoesqueleto de pajitas de beber y tubos de polipropileno inflables. De una jeringa para mover las articulaciones pasaron a control por ordenador. El equipo fue incluso capaz de crear un robótico zapateros (patinador de agua) capaz de empujarse a sí mismo a lo largo de la superficie del agua.