PicoC es un pequeño intérprete de C para scripting. Fue escrito originalmente como un lenguaje de script para el sistema de vuelo de un UAV, pero también es adecuado para aplicaciones robóticas. El código fuente principal es de alrededor de 3500 líneas. Aunque la intención no es la de ser una implementación completa de ISO C, tiene todo lo esencial. Además, cuando se compila sólo ocupa unos pocos kilobytes del espacio, lo que significa que puede funcionar muy bien en dispositivos embebidos.