Su origen es árabe, aunque el periodo de mayor esplendo lo vivió bajo el dominio de esta Orden

Se dice que el Castillo de Gormaz es una construcción que podría ser el castillo más grande de Europa según datos como su perímetro de 1.200 metros, 466 metros de ancho y un total de 26 torres. Aunque en sí, el castillo está formado por dos partes claramente diferenciadas: una donde podemos encontrar interesantes lugares como el alcázar, la torre del homenaje o el aljibe y en otra la alberca y explanada donde, antiguamente, acampaban las tropas. De hecho, debido a la gran magnitud de la construcción, se divisa desde varios kilómetros de longitu

El Castillo y la villa de Alarcón se asientan sobre un promontorio natural que rodea un meandro del río Júcar, el cual actúa como foso natural, con un único y estrecho espacio terrestre de comunicación con el resto de su territorio, que se desarrolla en el cuello de dicho meandro. Esta plaza fuerte cuenta, además, con un sistema defensivo en torno a ella, formado por murallas y torres que protegen ambos lados del Júcar. Son los árabes los que la convierten en una gran fortaleza hasta que, en el año 1184.