La misión VFM contaría con 4 elementos: un orbitador, una sonda de superficie, un «aerobot» y dos minisatélites (smallsats). Se trataría de una sonda enorme. El orbitador, de 1930 kg y con hasta 211 kg de instrumentos científicos, sería el encargado de retransmitir a la Tierra los datos del resto de elementos de la misión y debería levantar un mapa global de Venus en alta resolución usando una gran antena de radar de cinco metros de diámetro en banda S.