Fue eregida en el siglo XIII siguiendo el gusto del estilo románico.

Los Grifos en el románico abundan de manera especial siendo representados en capiteles, arquivoltas, tímpanos, canecillos... Pero esta criatura fantástica, que combina partes de león con águila, surge en las culturas mesopotámica y persa, en los cuales pudo ser empleado como una alegoría del sol.

Los atlantes y cariátides abundan de manera especial en el románico. Su origen hemos de encontrarlo en el arte grecorromano. Pronto poblaron las jambas y parteluces de portadas románicas, también las columnas, sus basas, ménsulas y modillones. En ocasiones los encontramos soportando un gran esfuerzo, otras veces la actitud es de sosiego y no de esfuerzo, al igual que sucede con las bellas cariátides del Erecteion ateniense

En la época medieval, esta iglesia fue el centro neurálgico de la villa que, con el tiempo, se fue desplazando hacia el sureste debido a las crecidas del río Trueba, tributario por la derecha del Nela y este a su vez del Ebro. En la actualidad, el caserío de Bárcena de Pieza es muy disperso, como suele ser habitual en los confines septentrionales de la provincia de Burgos.