obijuan

Colecta para grabar música de Beethoven de forma libre[ENG] [25]

1. #11 obijuan

   Ahí van mis $10 para la causa

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Moviendo un robot libre con la Wii Board [6]

1. #5 obijuan

   #4: El robot es libre en el sentido de que es "abierto". Están liberados los planos y la electrónica que utiliza es hardware libre:
   
   www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skybot
   
   Si a lo de marioneta te refieres al uso de un cable, en el vídeo estamos tele-controlando usando una conexión serie. Lo que importaba era probar a moverlo con la wii-board para ver si era viable. Hemos visto que sí. Ahora lo podemos probar en otros robots que se controlen de manera inalámbrica. Por ejemplo el FlatBot:
   
   www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Robot_FlatBot
   
   Aquí lo puedes moviéndose sin cables:
   
   www.youtube.com/watch?v=mYO-tqRL7pY
   
   Imagínate ahora que controlamos el flatBot subidos encima de la wii-board y nos ponemos en posición de "surferos"... Esto es lo que hemos llamado "Robosurfing"

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1. #3 obijuan

   #2 Vaya! Esa es una aplicación muy interesante . Me recuerda a este vídeo:
   
   www.frikis.net/el-robot-peton/1093
   
   Se podría controlar el Robonova con la wii-board y al moverse adelante-atrás... qué bueno.

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1. #1 obijuan

   El software empleado es libre. Las fuentes de las primeras pruebas se pueden descargar desde aquí:
   
   www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wii_Board

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!La robótica es muy divertida! [2]

1. #2 obijuan

   Sí, los sistemas Linux se comportan de manera muy estable frente a las perturbaciones. Claro, que siempre hay partes que se caen

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Demostración de la combinación de hardware + software libres [Video] [3]

1. #3 obijuan

   #2 Lo interesante no son las luces. Ese es el ejemplo que se ha utilizado para mostrar diferentes programas ejecutándose en el microcontrolador. Lo importante está en la forma de grabar la memoria flash del microcontrolador: utilizando una interfaz gráfica muy simple y usando software libre. Tradicionalmente los microcontroladores de Microchip sólo tienen herramientas propietarias, que además sólo están disponibles para plataformas Windows. Para grabar firmware en ellos necesitas además un programador. En este vídeo se muestra un software libre que te permite hacer eso de una manera sencilla y en plataformas Linux. Además, como la tarjeta empleada es hardware libre, cualquiera se la puede construir.

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Manejo de un servo con el mando de la Wii [10]

1. #10 obijuan

   jajajajaa vale, vale... estoy en ello

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1. #5 obijuan

   #4 No tengo blog, pero voy colgando en mi página algunas de las cosillas:
   
   www.iearobotics.com/
   
   Todo lo que se ve en el vídeo es "libre" (menos el portátil y el mando de la wii)
   El hardware empleado es libre. Es la tarjeta skypic:
   
   www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html
   
   El firmware que lleva grabado está disponible aquí:
   
   www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/sg-servos
   
   Los módulos Y1 que uso para mis robots modulares también son libres:
   
   www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
   
   Y para la comunicación serie con la skypic uso la librería stargate:
   
   www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/libstargate/libstargat

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1. #3 obijuan

   El código en plan "sucio y guarro" está aquí:
   
   www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf31/download/wii-lam
   
   Comprended que fue el fruto de una noche de frikeo en la iParty9, así que casi no hay quien lo entienda

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Construye tu robot basado en Gnu/Linux y herramientas libres [4]

1. #3 obijuan

   La mejora ya existe Se llama Hypercube. Está constituido exactamente por los mísmos módulos pero rotados 90 grados unos con respecto a otros. Todavía no lo he publicado en la web (estoy trabajando en ello) pero aquí podéis ver algunos vídeos:
   
   www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/hypercube/download/
   
   Saludos, Obijuan

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